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复合移动机器人系统(基础硬件平台)-协作机械臂与移动AGV系统开发平台
系列: R系列
规格: RX-I5
简介: 复合移动机器人系统(基础硬件平台)主要由移动机器人(AGV)、协作机械臂、控制系统等组成。其中机械臂位于移动机器人上,可随机器人灵活移动,便于进行机械臂与AGV相互定位、通讯、配合等功能,配合视觉系统、末端工具等可实现对特定物体的识别、巡检、抓取等功能。
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产品简介

复合移动机器人系统(基础硬件平台)主要由移动机器人(AGV)、协作机械臂、控制系统等组成。其中机械臂位于移动机器人上,可随机器人灵活移动,便于进行机械臂与AGV相互定位、通讯、配合等功能,配合视觉系统、末端工具等可实现对特定物体的识别、巡检、抓取等功能。

能够对室内复杂环境下的指定巡检点,基于SLAM导航等技术,实现基于激光导航\二维码导航的智能导航与巡检。主要用于室内环境下指定巡检点的激光导航智能巡检,适用于产品搬运、检测、分拣、巡检、生产等,提供完备的移动式工业协作生产解决方案。


产品参数

AGV:水平负载100kg及以上;具备激光SLAM导航功能;定位精度:停止位置精度±1 cmSLAM

协作机械臂:推荐额定负载5kg,可选品牌:遨博、UR

控制系统:AGV与机械臂开放性强,可实现相互通讯与定位,具备速度与位置的精确控制功能

输入电源:AC 220V±10% 50Hz

工作环境:温度0℃~50℃,环境湿度≤85%(25),无水珠凝结

安全保护:具有接地、漏电、过流、过压、过载五重保护功能,安全性符合相关国家标准


性能特点

能够对工厂等复杂环境下的指定巡检点,基于SLAM导航技术,实现基于自动智能巡检

系统能够根据视觉定位,移动AGV到巡检点

系统能够根据判断结果反馈控制机械手,移动机械手到巡检点待检测部位或进行相应动作

系统能够对导航、建图、定位与通讯等数据进行实时分析与存储

系统具备SLAM导航能力,具备实时环境重建与实时避障功能

基于机械手,系统具备高精度定位功能

配合视觉系统,系统具备视频数据的实时采集、传输与存储功能



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