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复合移动机器人系统(视觉版)-视觉物联网巡检系统
系列: R系列
规格: RX-IV5
简介: 视觉物联网巡检系统(复合移动机器人系统)主要由移动机器人(AGV)、协作机械臂、视觉系统、控制系统等组成。其中机械臂位于移动机器人上,可随机器人灵活移动,视觉等末端装置位于机械臂末端,便于进行手眼标定,实现对特定物体的识别与巡检等功能。
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产品简介

视觉物联网巡检系统(复合移动机器人系统)主要由移动机器人(AGV)、协作机械臂、视觉系统、控制系统等组成。其中机械臂位于移动机器人上,可随机器人灵活移动,视觉等末端装置位于机械臂末端,便于进行手眼标定,实现对特定物体的识别与巡检等功能。

能够对工厂等复杂环境下的指定巡检点,基于SLAM导航技术,实现基于机器视觉的自动智能巡检。主要用于工厂复杂环境下指定巡检点的机器视觉智能巡检,适用于产品搬运、检测、分拣、巡检、生产等,提供完备的移动式工业协作生产解决方案。



产品参数

AGV:水平负载100kg及以上;具备激光SLAM导航功能;定位精度:停止位置精度±1 cmSLAM

协作机械臂:推荐额定负载5kg,可选品牌:遨博、UR

视觉系统:由工业相机、工业镜头、光源、视觉控制系统、视觉支架等组成

输入电源:AC 220V±10% 50Hz

工作环境:温度0℃~50℃,环境湿度≤85%(25),无水珠凝结

安全保护:具有接地、漏电、过流、过压、过载五重保护功能,安全性符合相关国家标准



性能特点

能够对工厂等复杂环境下的指定巡检点,基于SLAM导航技术,实现基于机器视觉的自动智能巡检

系统能够根据视觉定位,移动AGV到巡检点

系统能够运行机器视觉算法对巡检位置进行判断

系统能够根据判断结果反馈控制机械手,移动摄像头到巡检点待检测部位进行实时拍摄

系统能够通过机器视觉算法对视频数据进行实时分析与存储

系统具备SLAM导航能力,具备实时环境重建与实时避障功能

基于机械手,系统具备高精度摄像头定位功能

基于视觉系统,系统具备视频数据的实时采集、传输与存储功能



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