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协作机器人3D视觉无序分拣工作站
系列: R系列
规格: REX01
简介: 【主要配置】1、协作机器人;2、3D视觉系统;3、待分拣物料工位;4、已分拣物料工位;5、视频显示端;6、工作台。
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产品简介

协作机器人3D视觉无序分拣工作站,主体设备由协作机器人、3D视觉系统、分拣料仓、实训工作台等构成。该实训站主要是基于3D视觉技术的机器人自动分拣系统,实现物料的无序分拣功能。

工艺流程:在料框中任意摆放物料,用户手动选择需要分拣的物料种类,按下启动按钮,机器人开始拾取物料,并将物料摆放到物料放置框中。当所有物料被分拣完毕后,无序分拣系统停止工作,人工手动将放置好的物料重新放置待分拣的料框中,重新选择要分拣的物料种类并按下启动按钮,工作站继续分拣与放置。

通过了解无序分拣工作方式,学习机器人视觉在智能工厂中的应用,掌握机器人视觉无序分拣应用的常见形式。工作站具备柔性特点,能够适应多数不规则形状产品,能够解决部分产品无法定位或不好定位的问题。


关键配置

协作机器人

无序分拣系统软件

智能3D相机及视觉软件

控制器

气动元件、真空吸盘等末端执行器

两种待分拣物料

料框

视频显示端

工作台


功能特点

通过 3D 视觉系统获得物体的三维位姿,引导机器人进行抓取和放置

视觉调试步骤简单,无需繁琐的设定与编程

能够适应多数不规则形状产品,能够解决部分产品无法定位或不好定位的问题


实训项目

掌握机器人视觉无序分拣应用的常见形式

学习机器人视觉在智能工厂中的应用

了解无序分拣工作方式


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