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工业机器人多功能实训工作站
系列: R系列
规格: REZ03
简介: 【主要配置】1、六轴工业机器人;2、写字绘图工位;3、原料库及输送单元;4、基础教学工位;5、冲压及上下料单元;6、触摸屏控制单元;7、实训工作台。
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产品简介

REZ03型工业机器人多功能实训工作站,主体设备由六轴工业机器人、实训工作台、自动化加工/工艺处理装置等构成,可开展工业机器人的基础操作实训、机器人编程及应用实训,是工业机器人基础操作课程与工业机器人系统应用的硬件平台,可配合工业机器人编程仿真软件实现工业机器人的复杂轨迹及动作应用,配套完善的实训资源。

多功能实训工作站,以六轴工业机器人为实训对象,包括4套实训工位,可开展工业机器人基础操作实训、TCP点标定及轨迹优化实训、智能控制系统设计课程、机器人编程与算法优化课程等。

多功能实训工作站,采用工业标准设计,既符合工业自动化生产实际又能满足高校自动化控制、机器人技术、机器视觉技术等专业创新、实验实训的教学需要。


关键配置

六轴工业机器人

末端执行机构及机器人底座

电气控制系统

编程仿真软件

开放式多功能工作站实训软件

写字绘图工位

原料库及输送单元

基础教学工位

冲压及上下料单元

触摸屏控制单元

实训工件

实训工作台


工位简介

基础教学工位:设置有TCP点标定标志块和各种轨迹轮廓,用于开展工业机器人基础操作和手动控制教学;

原料出库及输送工位:通过高性能气缸组件实现原料产品依次到达传送带出库工位,由高精度交流电机及精密减速器驱动传送带实现自动输送功能,在传送带上配有多种传感器用于产品的检测,由工业机器人带动气动夹具将产品拿起并置于指定位置,实现机器人自动抓取、搬运、码垛等工业应用;

冲压及上下料工位:由高性能气缸组件实现冲床冲压功能,由工业机器人自动上料,待冲压工艺完成后,机器人自动抓取产品并将其置于指定工位进行码垛入库,实现自动下料应用;

写字绘图工位:气动夹具配合软笔,实现工业机器人写字和绘图功能。可完成工业机器人的基础操作、在线编程操作和离线编程应用。


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