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工业机器人多功能实训工作站
系列: R系列
规格: REZ01
简介: 【主要配置】1、六轴工业机器人;2、多轴加工装置;3、机器视觉自动检测装置;4、喷涂工位;5、实训工作台。
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产品简介

REZ01型工业机器人多功能实训工作站主体设备由六轴工业机器人、多轴加工装置、机器视觉自动检测装置、喷涂模拟装置等构成,可开展工业机器人的基础操作实训、机器人编程及应用实训,是工业机器人基础操作课程与工业机器人系统应用的硬件平台,可配合工业机器人编程仿真软件实现工业机器人的复杂轨迹及动作应用,配套完善的实训资源。

采用工业标准设计,既符合工业自动化生产实际又能满足高校自动化控制、机器人技术、机器视觉技术等专业创新、实验实训的教学需要。


实训项目

机器人系统集成设计

电气线路设计

PLC编程与调试

机器视觉系统检测与应用

工业机器人编程、调试与应用


关键配置

工业机器人本体

末端执行机构及机器人底座

电气控制系统

编程仿真软件

开放式机器视觉实训软件

视觉检测工位

喷涂工位

多轴加工工位

触摸屏控制单元

实训工件

实训工作台


工位简介

多轴加工工位:机器人通过夹爪气缸将工件取出放置在加工平台上,等待铰孔加工。多轴加工平台,由多轴加工装置、夹紧气缸、定位装置、光电传感器、C型钢支架、直流减速电机、控制继电器、安装平台等组成,主要完成对工件的孔位加工功能。

喷涂工位:机器人将铰孔完成的工件取出并放置到喷涂工位处,喷枪自动完成喷涂功能。

视觉检测工位:由机器人将多轴加工工位或喷涂工位处理完成的工件搬运至视觉检测工位,由机器视觉系统对工件外观进行检测,包括工件的缺陷检测,颜色识别,外形尺寸检测等相关参数的检测。

产品分拣入库工位:按照检测结果依次将工件有序入库,并自动存储工件入库信息。

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