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直角坐标机器人基础实训平台
系列: R系列
规格: RB-CRP系列
简介: 该系统可作为基础教学平台使用,用以了解直角坐标机器人的基本组成和工作原理。
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产品简介

该系统可作为基础教学平台使用,用以了解直角坐标机器人的基本组成和工作原理,了解机器人基本单元技术(机构、控制、传感器);掌握机械传动部件的选择、结构件的设计、传感器的选型和使用、电机的选型和使用、计算机编程和调试等;帮助学生从系统整体角度去认识系统各组成部分,从而掌握机电控制系统的组成、功能及控制原理;通过对各类典型机电产品的组装、调试、应用和开发等创新实验,让学生全面掌握机电一体化技术的应用和集成,锻炼学生的机电系统设计、装配、调试能力。


实训项目

系统的构成、工作原理及工作过程

电气控制原理与布线

电机控制实验

传感器原理与应用

一维、二维位置控制技术

寻零操作实验

工作台线性度和垂直度的测量,重复定位精度的测量

PLC编程及应用

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